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[供应]注塑机械手臂公司|江门注塑机械手臂|欧米伽
注塑机械手臂公司|江门注塑机械手臂|欧米伽

供应商:东莞市欧米伽自动化机械有限公司 [进入公司网站]

所在地:广东 东莞市

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数量:大量

包装:不限

姓名:郭先生
手机:13425194346
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有效期至:2018-01-10

信息发布:2017-01-10 22:10,审核通过: 2017-01-11 08:10,审核人员工号:G0610, 已被浏览5次

产品详情

产品主要特点:

浅析机械手的设计技巧


     机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求 ,代替人手进行抓取、 搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。能够实现水平、垂直的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好 ,应用广泛的特点。

可编程控制器( PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高,功能强 ,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下 ,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在 ,加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点,使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、 电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和 PLC的 I/ O 端口,又达到了简便操作和定位的目的。



   机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。物料搬运需采有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,注塑机械手臂公司,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统,也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统。

  1.液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,注塑机械手臂供应商,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

  2.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

  3.电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。


机械手设计制作结构应该注意哪些?



机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。特别是在高温、高压、粉尘、噪音以及带

  有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。在设计制作的时候,机械手结构应该注意些什么?

  1.结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。

  2.关于驱动系统,如果是中小负载中高工作速度,建议选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以考虑电 液气混合驱动。

  3.关于设计方法,江门注塑机械手臂,建议以使用目的为导向来考虑,具体无经验,不多说。

  4.关于发展趋势:目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。



注塑机械手臂公司|江门注塑机械手臂|欧米伽由东莞市欧米伽自动化机械有限公司提供。东莞市欧米伽自动化机械有限公司(www.omjjx.com)位于广东省东莞市塘厦镇田心工业区2号厂房B栋附1号。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前欧米伽在注塑辅助设备中拥有较高的知名度,享有良好的声誉。欧米伽取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。欧米伽全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。

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